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美高梅盘口登入: 自动控制原理 上海交通大学 31讲视频课程下载

自动控制原理 上海交通大学 31讲视频课程
  • 主讲:由田作华 王伟主讲
  • 视频大小: 6.58GB




视频内容:




    1、绪论
      建立自动控制系统的一般性概念,美高梅盘口登入:了解反馈控制系统的基本组成,自动控制系统的分类,对控制系统的基本要求以及自动控制理论的内容、发展及现状。
    2、控制系统的数学模型
      了解控制系统的几类主要模型:系统微分方程、传递函数、方块图、信号流图以及这些模型的计算方法。
    3、物理系统的数学模型
      了解物理系统,如电学系统、机械系统及其他混合系统的物理规律和数学模型的关系,初步掌握建立物理系统数学模型的基本原理和方法。
    4、控制系统的时域分析
      根据对控制系统的基本要求,掌握控制系统的稳定性分析、稳态响应分析、动态特性分析的内容和基本方法。
    5、根轨迹法
      了解根轨迹的定义和幅值、相角条件,掌握根轨迹的绘制方法以及控制系统的根轨迹分析方法。
    6、频率响应法
      了解控制系统频率特性的定义以及极坐标图、对数频率坐标图、对数幅相图的基本概念和绘制方法,掌握频域的稳定性分析方法?Nyquist稳定性判据,频率响应的系统稳态和动态性能的分析。
    7、控制系统的校正
      了解经典控制理论系统校正的一般方法以及串联校正、反馈校正、前馈校正的基本概念,重点掌握相位超前校正、相位滞后校正、相位超前?滞后校正的概念和方法,以及掌握反馈校正、前馈校正的方法。了解PID校正的概念。



自动控制原理 上海交通大学 31讲视频课程下载:
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大神点评(2)

沙发
draymond 2017-3-14 09:45:53 只看该作者
xuexiyixia  学习一下

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